MCU STM32_USBFS_Device固件库使用总结，用片内Flash作小U盘

简介

为了熟悉USB协议，熟悉stm32 usb固件库的结构和使用方法，决定用它做一个u盘，
正点原子开发板上面有例子把sd卡和spi flash作为存储器的u盘，参考这些例子和网上的资料，用内部flash作为存储空间，做了一个小u盘。

stm32内部flash大小为512kbytes，以页为单位，每页2kbytes，256页，起始地址为0800 0000，程序要占用200多kbytes的空间，
所以把最后的256kbytes作为u盘的存储空间，地址为0803 fc00到结束地址。

固件库移植

正点原子例子上面用的usb固件库是2.2版本的，我使用的是最新4.0版本，首先要做的就是先搞好4.0版本的移植。
根据网上资料，官方固件库里的例子，USB固件库的核心协议包括core,init,int,regs,sil,mem这6个C文件，这些文件完成了USB枚举，标准请求的路由等功能，
可以说给USB通信搭建了基础，其它具体的子类协议应用都是在这个基础上搭建起来的。这6个文件不用修改，直接包含到工程中。

使用固件库做mass storage device协议，参考官方固件库里面的例子，需要用到mass_mal,memory,scsi等C文件，直接从固件库的例子里面复制过来就好。
由于固件库给出的例子是运行在特定EVAL开发板上面的，里面有很多预编译语句，把程序搞得比较复杂（为了兼容各个版本的官方开发板），所以要使用在自己的板子上，必须修改优化。
与USB相关的工程文件组织如下：需要修改的文件容我一一道来。

即将添加配图 stm32 usb fs device 固件库使用总结，内部flash作小U盘 - fine_young - fine_young的博客

hw_config这个文件是与usb相关的硬件层驱动，官方有一个set_system函数，我们这里就直接删除掉了；
usb_interrupt_config函数要设置好usb的LP中断wakeup中断；
Get_SerialNum函数是用来获取芯片串行号的，desc，设备描述符中不是也有串行号么，原来是为了防止读取串号错误作的；
如果Get_SerialNum读取固化在芯片中的串号失败了，那么就用desc描述表里面定义的串号。
这个hw_config文件一定要搞好，如果没搞好，电脑根本无法识别。
pwr.c里面有一个函数suspend，挂起，一开始我所有东西都移植好了，但就是无法识别，用jtag跟踪调试发现死在这里面了，于是删除官方给的suspend函数，用正点原子的函数后，可以识别了。
这两个文件是直接和usb对应的硬件相关的，必须搞好，如果无法识别，就调试，看是哪里出了问题。
下面就是和存储器相关的mass_mal.c,memory.c了。

内部flash驱动接口

mass_mal.c封装了所有对存储器的读写操作函数。
为了使用内部flash，直接调用了正点原子flash模拟eeprom试验中对flash的操作函数。

#define     FLASH_START_ADDR        0x0803fc00   // Flash start address 
#define     FLASH_SIZE              0x40000  	  // 256K大小
#define     FLASH_BLOCK_SIZE         0x800         // 2k Bytes per page

uint16_t MAL_Read(uint8_t lun, uint32_t Memory_Offset, uint32_t *Readbuff, uint16_t Transfer_Length)
{
  switch (lun)
  {
    case 0:
       STMFLASH_Read(FLASH_START_ADDR+Memory_Offset,(u16 *)Readbuff, Transfer_Length/2);			
       break;
    default:
      return MAL_FAIL;
  }
  return MAL_OK;
}
uint16_t MAL_Write(uint8_t lun, uint32_t Memory_Offset, uint32_t *Writebuff, uint16_t Transfer_Length)
{
  switch (lun)
  {
    case 0:  
			
        STMFLASH_Write(FLASH_START_ADDR + Memory_Offset,(u16*)Writebuff,Transfer_Length/2);						
		break;
    default:
        return MAL_FAIL;
  }
  return MAL_OK;
}
uint16_t MAL_GetStatus (uint8_t lun)
{
   	if (lun == 0)
   	{
  	    Mass_Block_Count[0] = FLASH_SIZE/FLASH_PAGE_SIZE; 
		Mass_Block_Size[0] = FLASH_PAGE_SIZE;                    
		Mass_Memory_Size[0] = FLASH_SIZE;
		return MAL_OK;
	}
 
  	return MAL_FAIL;
}

需要注意的是，搞清楚mal操作函数中参数定义是字节数，还是扇区数，将存储器操作函数正确移植，
如果这个文件中的函数有问题，可能会无法格式化U盘。
memory.c中就是改一个uint32_t Data_Buffer[BULK_MAX_PACKET_SIZE 8]; /2K bytes*/
这里BULK_MAX_PACKET_SIZE是512，这样就设置数组大小为flash的一个页。
还需要注意的是stm32f103_it.C文件中要参照固件库加上USB中断处理函数。
以上程序修改完成后，主函数完成USB相关的初始化，插上USB线电脑上就会显示一个247K的小u盘。可以存储一些小文件。
做完这个小u盘之后，对usb协议和 stm32的usb固件库有了一个初步认识，
关于usb命令的散转，标准请求，子类协议等，先看圈圈的usb书，然后对照试验，在stm32的固件库中跟踪usb通信流程，就会对固件库的结构与使用更加明晰。